Pembuat Heinz telah menyajikan konsep yang tidak biasa untuk pencetakan 3D pada Hackaday.io: printer SCARA terbalik yang menggerakkan print bed, bukan print head. Sistem ini didasarkan pada mekanika kinematik kutub dan menggabungkan dua cakram berputar yang menggerakkan print bed di sepanjang jalur kompleks di sekitar sumbu Z. Pola pergerakan yang dihasilkan, tidak saja terlihat tidak biasa, tetapi juga membuka pendekatan baru untuk pencetakan multi-ekstrusi.
Di bagian tengah struktur terdapat kolom vertikal yang dipandu oleh sumbu Z. Ranjang cetak terdiri atas piringan berputar yang dapat berputar di sekeliling porosnya sendiri dan di sekeliling kolom pusat. Rotasi ganda ini memungkinkan beberapa ekstruder ditempatkan di sekitar titik pusat. Pengekstrusi aktif cukup dipindahkan di bawah alat yang diinginkan dengan memutar alas. Hal ini memungkinkan bahan atau warna yang berbeda untuk digunakan tanpa perlu sistem penggantian alat klasik.
Karena extruder hanya bergerak sepanjang sumbu Z, maka, bobotnya tidak terlalu menjadi faktor. Dalam pengujian, sistem ini juga bekerja secara stabil dengan unit penggerak langsung berbobot sekitar dua kilogram dengan lima filamen. Secara mekanis, printer ini mengandalkan komponen umum: dua katrol bergigi GT2, bantalan bola dari apa yang disebut lazy Susan, dan bagian struktural yang dicetak 3D. Ranjang cetak terbuat dari fiberglass dan tidak dipanaskan. Lubang-lubang kecil di permukaan memastikan bahwa filamen cair dapat menembus dan melekat.
